液压旋转吊具驱动装置及旋转机构

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浮动式转销及其驱动装置
GBM吊具的四个转销采用悬挂支承方式。球形支承面作用在凹球面上，允许在一定范围内摆动，即实现所谓的“浮动”。这样，除了使吊具转销在吊着箱子时承受纯拉力，而且使转销更容易被插入集装箱上的角配件孔。这种浮动转销也能装卸略有变形的集装箱。
吊具两端的端梁内有一套由油缸推动的双曲柄连杆机构。每套机构驱动两个转销动作。它们被内藏在箱形端部横梁内，不会受到外力破坏，具有较高的可靠性。开/闭锁限位开关也被安装在里面，通过检测连杆上感应块的两个位置来检测开/闭锁状态。箱形端梁的内外侧均开有安装检修孔，便于维修。
旋转机构
旋转机构采用回转支承结构，由液压马达驱动，通过减速器及啮合齿轮使吊具和集装箱旋转。旋转时轻盈、平稳。旋转速度为1rpm。旋转幅度为±210°。