地上没有钻孔，也没敲击，这机器是怎么把这些水泥桩打进去的？ ...

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谢邀！题主生活中一定是一位好学的人。
这个工地位于居民区。
题主没有听到敲击等噪音污染，说明这种压桩机确实环保效果还不错，基本做到无振动，无噪音。
这种压桩机是抱压式液压静力压桩机。这里可以自夸一下，这是中国开发的具有中国特色的施工机械，只在中国形成了完善、独立的产品。
压桩原理是：
吊车将水泥柱吊起，放入工作位置后，利用抱桩箱靠液压力将水泥桩插入地中。
可以形象的想象为，一个人抱着一根水泥柱用力往地里插。因为不是用大锤往里砸，所以没有敲击声。
看看这个视频，题主就明白了。跟你照片中的类型是一样的。

Mr逐梦Dream

其实原理超级简单，我举个例子你立马就明白了

就好比一根旗杆，你往上爬旗杆会下去吗？
当然不会，因为……你太轻了。但是……如果你很重，好比300吨呢？那不就咻一下就下去了...


先来看看静压机构造：


首先操纵静压机夹桩机构对准到桩位位置，接着用工作吊机把第一截桩吊到夹桩机构夹住；看到下图里红色箭头那根桩吗？就是被桩机里的夹桩机合抱夹着，通过液压装置施加超大的压力自然一下子就会被压下去了：


不过和旗杆不一样的是桩的头部不是平的，因为为了方便入土要在桩头位置焊接桩尖


而且桩不是一条到底，因为太长了（要求入到强风化岩层得有几十米呢），每一根最长也才十来米，所以得一根根地之间去焊接的，它的截面是这样的

（补一张焊接的图片）


这一根压下去以后吊臂再把另一根吊到上一根位置，然后用焊机人工焊接，焊接完继续往下压，以此类推直到整条桩打完。




原理大致就是这样了，顺便说说这静压机的优劣吧，顾名思义就是相对安静，噪音小，而且压桩速度很快；基本通宵作业都没有问题，看到下图里面的背景了吗？周围是民居，要是用锤击桩晚上作业估计很快被居民投诉到停工了吧。缺点就是地质条件要求高，因为装机本身自重很大，土质太软的话装机直接就陷下去了......